Döner Enkoderler

Döner Enkoderler nerelerde kullanılır?

• Servo ve step motor konum geri beslemesi
• Konveyör hızının ve taşınan uzunluğun ölçümü
• Kesim ve etiketleme makinelerinde senkronizasyon
• Vinç ve asansörde konum takibi

Seçim kriterleri

Artımsal / mutlak

Artımsal enkoderde enerji kesintisinden sonra referans arama (homing) gerekir. Mutlak enkoder konumu doğrudan bildirir; referans arama süresinin kabul edilemez olduğu veya güvenlik gerekçesiyle konumun bilinmesi gereken uygulamalarda tercih edilir.

Çözünürlük

Tur başına darbe sayısı (PPR) elde edilecek konum hassasiyetini belirler. Gereğinden yüksek çözünürlük, kontrolörün sayım kapasitesini ve kablo bant genişliğini zorlar.

Mil ve montaj tipi

Dolu milli tipler kaplin ile bağlanır ve eksenel kaçıklığa duyarlıdır. İçi boş milli (hollow shaft) tipler doğrudan mil üzerine geçer, montaj alanı kazandırır ve hizalama toleransı daha yüksektir.

Çıkış arayüzü

HTL ve TTL çıkışlar klasik darbe arayüzleridir. SSI, BiSS ve endüstriyel veri yolu arayüzleri mutlak konumu dijital olarak taşır ve uzun mesafede daha güvenilirdir.

Sık sorulan sorular

Artımsal ve mutlak enkoder arasındaki fark nedir?

Artımsal enkoder yalnızca hareketi darbe olarak bildirir; enerji kesildiğinde konum bilgisi kaybolur ve yeniden referans alınması gerekir. Mutlak enkoder her açı için benzersiz bir değer üretir, enerji geldiğinde konum doğrudan bilinir.

Enkoder seçiminde çözünürlük nasıl belirlenir?

İstenen konum hassasiyeti ile mekanik aktarma oranından hesaplanır. Örneğin bir turda 100 mm ilerleyen bir sistemde 0,1 mm hassasiyet için en az 1000 darbe/tur gerekir; sistemin dinamik davranışı için pay bırakılması önerilir.